元の鞘に収まる（もとのさやにおさまる） 刀・弓から来た言葉で、もとは刀が自分の鞘に戻るを指しました。
もとの意味
反りが合う鞘は一本きりなので、抜いた刀は必ずもとの鞘に戻ることになります。
そこから、いったん別れた関係が元に戻ることを指すようになりました。
今の使い方で気をつけること
「反りが合わない」と対になる言い回しです。どちらも刀と鞘が一対であることが前提です。
同じ刀・弓から来た言葉
刀の部品の名前（鎬・切羽・目貫）が、そのまま言い回しとして残っている例が多くあります。物が身近だった時代の言葉です。
言葉の由来は、文献ではっきり跡をたどれるものがごくわずかです。ここに載せているものも大半は「そう言われている」段階で、一次資料で確かめたものではありません。広く知られている説を中心に挙げ、断定できないものは「〜という説」と書いています。