勇み足（いさみあし） 相撲から来た言葉で、もとは土俵際で自分から足を出してしまうことを指しました。
もとの意味
相手を土俵際まで追い詰めながら、勢い余って自分の足が先に土俵の外へ出てしまい負ける、という負け方を指します。今も相撲で使われる言い方です。
有利な状況から自滅する形が分かりやすく、日常では「調子に乗ってやりすぎた失敗」の意味で使われるようになりました。
今の使い方で気をつけること
相撲では決まり手ではなく、負けた側の状態を指す言い方です。
同じ相撲から来た言葉
相撲の用語は、今も土俵の上で現役で使われています。日常語になった時点で意味が狭まっているものが多く、もとの意味を知ると使い方のずれが見えます。
言葉の由来は、文献ではっきり跡をたどれるものがごくわずかです。ここに載せているものも大半は「そう言われている」段階で、一次資料で確かめたものではありません。広く知られている説を中心に挙げ、断定できないものは「〜という説」と書いています。